A Rua do Riachuelo, antiga Mata-Cavalos, situada entre os Morros de Santa Teresa e o antigo Morro do Senado, foi inicialmente o principal eixo de ligação entre a cidade e sua periferia norte, e especialmente no século XIX, em direção a São Cristóvão. Possui ainda alguns exemplares remanescentes desta época. Como exemplo, a Casa de Osório, sede da Academia Brasileira de Filosofia. Casa térrea onde residiu e morreu o Marechal Osório, em 1879.

Desde 1º de outubro de 2003 a Academia encontra-se sediada na Casa Histórica de Osório, imóvel tombado pelo IPHAN - Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional. De grande importância histórica e arquitetônica, este prédio, provavelmente do final do Século XVIII, antiga residência do Marechal Osório, Ministro da Guerra de D. Pedro II, Patrono da Cavalaria do Exército Brasileiro, detentor do título de Marquês de Herval e Senador do Império, abrigou anteriormente o Museu do Exército. O Marechal Osório a ganhou de D. Pedro II. É uma das mais antigas casas residenciais do Estado do Rio de Janeiro, senão a mais antiga. Provavelmente construída no século XVIII. Preservar a Casa de Osório já é um ato de cultura e a Academia orgulha-se de zelar pela memória do Marechal Osório e do Exército Brasileiro.

O imóvel nos foi confiado totalmente vazio, sem qualquer mobiliário, com paredes, pisos e telhados destruídos pelo tempo. A reforma completa foi patrocinada pela Associação dos Notários e Registradores do Estado do Rio de Janeiro – ANOREG, através do então Presidente Léo Barros Almada, personalidade das mais importantes do Brasil. Ressalte-se o trabalho da ANOREG em favor da cultura brasileira e em favor da cidadania através do respeitável serviço dos cartórios ao povo brasileiro.